ഡോക്കിങ്ങിൽ നിന്ന് 230 മീറ്റർ അകലെ- ISRO സ്പേഡെക്സ് ഉപഗ്രഹങ്ങൾ ഇതുവരെ ഏറ്റവും അടുത്താണ്

ISRO യുടെ ഇരട്ട SPADEX ഉപഗ്രഹങ്ങൾ പരസ്പരം കഷ്ടിച്ച് 230 മീറ്റർ അകലെയാണ്, 2024 ഡിസംബർ 30 ന് അവ ഭ്രമണപഥത്തിൽ സ്ഥാപിച്ചതിനുശേഷം അവ നേടിയ ഏറ്റവും അടുത്താണിത്. ഈ ആഴ്ച ആദ്യം 225 മീറ്റർ വരെ അടുത്തെത്തേണ്ടിയിരുന്ന ഉപഗ്രഹങ്ങൾ ഏകദേശം 6.5 കിലോമീറ്റർ അകലം പാലിച്ചതിനാൽ ഇത് ഗണ്യമായ പുരോഗതിയെ സൂചിപ്പിക്കുന്നു.

ജനുവരി 11 ശനിയാഴ്ച വൈകുന്നേരം 6 മണി വരെ ഉപഗ്രഹങ്ങൾ സാധാരണ നിലയിലാണെന്നും അവയുടെ സെൻസറുകൾ വിലയിരുത്തപ്പെടുന്നുണ്ടെന്നും ISRO പറഞ്ഞു. രണ്ട് ഉപഗ്രഹങ്ങളുടെ സ്പേസ് ഡോക്കിംഗ് ഒന്നിലധികം സെൻസറുകളും ക്യാമറകളും ഉൾപ്പെടുന്ന സങ്കീർണ്ണമായ പൂർണ്ണമായും സ്വയംഭരണ പ്രക്രിയയാണ്.

ഈ ആഴ്ച മാറ്റിവച്ച രണ്ട് ഡോക്കിംഗ് ശ്രമങ്ങൾ

ജനുവരി 7 ന് ആസൂത്രണം ചെയ്ത ആദ്യ ഡോക്കിംഗ് ശ്രമം ISRO ഒരു സോഫ്റ്റ്‌വെയർ പരിശോധനയും ഓൺ ഗ്രൗണ്ട് സിമുലേഷനും നടത്താൻ ആഗ്രഹിച്ചതിനാൽ മാറ്റിവച്ചു.

തുടർന്ന് ഡോക്കിംഗ് ജനുവരി 9 വ്യാഴാഴ്ചയിലേക്ക് മാറ്റി. എന്നിരുന്നാലും ബുധനാഴ്ച രാത്രി ഇരട്ട ഉപഗ്രഹങ്ങളിലൊന്ന് 500 മീറ്ററിൽ നിന്ന് 225 മീറ്ററിലേക്ക് അടുക്കാൻ ലക്ഷ്യമിട്ടപ്പോൾ ഉപഗ്രഹങ്ങൾ തമ്മിലുള്ള ദൂരം ഗണ്യമായി വർദ്ധിച്ചു. വ്യാഴാഴ്ച പുലർച്ചെ സ്വകാര്യ സ്ഥാപനങ്ങളായ ദിഗന്തരയും s2a സിസ്റ്റങ്ങളും ഉപഗ്രഹങ്ങൾ ഏകദേശം 6.5 കിലോമീറ്റർ അകലത്തിലായിരിക്കുമ്പോൾ അവയെ ട്രാക്ക് ചെയ്തു.

ISRO എങ്ങനെയാണ് SPADEX നടപ്പിലാക്കുന്നത്?

SPADEX ദൗത്യത്തിന്റെ പ്രാഥമിക ലക്ഷ്യം രണ്ട് ചെറിയ ബഹിരാകാശ പേടകങ്ങളായ SDX01 - ചേസർ, SDX02 - ടാർഗെറ്റ് എന്നിവയുടെ കൂടിക്കാഴ്ച, ഡോക്കിംഗ്, അൺഡോക്ക് എന്നിവയ്ക്ക് ആവശ്യമായ സാങ്കേതികവിദ്യ വികസിപ്പിക്കുകയും പ്രദർശിപ്പിക്കുകയും ചെയ്യുക എന്നതാണ്. ഓരോ ഉപഗ്രഹത്തിനും 220 കിലോഗ്രാം ഭാരമുണ്ട്, ഭൂമിയുടെ ഉപരിതലത്തിൽ നിന്ന് 470 കിലോമീറ്റർ ഉയരത്തിലുള്ള ഒരു വൃത്താകൃതിയിലുള്ള ഭ്രമണപഥത്തിലേക്ക് എറിയപ്പെട്ടിരിക്കുന്നു.

പിഎസ്എൽവി റോക്കറ്റിന്റെ അവസാന ഘട്ടം എജക്ഷൻ സമയത്ത് ടാർഗെറ്റിനും ചേസർ ബഹിരാകാശ പേടകത്തിനും ഇടയിൽ ഒരു ചെറിയ ആപേക്ഷിക വേഗത നൽകി. ലളിതമായി പറഞ്ഞാൽ, ലക്ഷ്യ ഉപഗ്രഹം ചേസറിനേക്കാൾ അല്പം വേഗത്തിൽ സഞ്ചരിക്കും. ഈ വർദ്ധിച്ചുവരുന്ന വേഗത ടാർഗെറ്റ് ബഹിരാകാശ പേടകത്തിന് ചേസറുമായി 10-20 കിലോമീറ്റർ ദൂരം നിർമ്മിക്കാൻ അനുവദിക്കും.

ക്രമേണ ഉപഗ്രഹങ്ങൾ അവയുടെ വേഗത ക്രമീകരിച്ചുകൊണ്ട് അവയ്ക്കിടയിലുള്ള ദൂരം സ്വയം കുറയ്ക്കും. 20 കിലോമീറ്ററിൽ നിന്ന്, അന്തർ-ഉപഗ്രഹ ദൂരം 5 കിലോമീറ്റർ, 1.5 കിലോമീറ്റർ, 500 മീറ്റർ, 225 മീറ്റർ, 15 മീറ്റർ, 3 മീറ്റർ എന്നിങ്ങനെ കുറയ്ക്കും, ഒടുവിൽ രണ്ട് ബഹിരാകാശ പേടകങ്ങളുടെയും ഡോക്കിംഗിലേക്ക് നയിക്കും. വിജയകരമായ ഡോക്കിംഗിനും ഏകീകരണത്തിനും ശേഷം രണ്ട് ഉപഗ്രഹങ്ങൾക്കിടയിലുള്ള വൈദ്യുതോർജ്ജ കൈമാറ്റം പ്രദർശിപ്പിക്കും. ഏകീകൃത ബഹിരാകാശ പേടകത്തിന്റെ ബഹിരാകാശ റോബോട്ടിക് നിയന്ത്രണം നടപ്പിലാക്കുന്നതിന് വൈദ്യുതോർജ്ജ കൈമാറ്റം നിർണായകമാണ്.

ഡോക്കിംഗ് എന്ന പ്രാഥമിക ദൗത്യം പൂർത്തിയായ ശേഷം, രണ്ട് ഉപഗ്രഹങ്ങളും വേർപെടുത്തി (അൺഡോക്ക്) രണ്ട് വ്യത്യസ്ത ഉപഗ്രഹങ്ങളായി പ്രവർത്തിക്കാൻ തുടങ്ങും, രണ്ട് വർഷം വരെ പ്രതീക്ഷിക്കുന്ന ദൗത്യ ആയുസ്സിനായി അവയുടെ പേലോഡുകൾ പ്രവർത്തിപ്പിക്കുന്നു.

ദൗത്യ ആവശ്യകതയെയും രണ്ട് ക്രാഫ്റ്റുകളിലെയും ഇന്ധന ലഭ്യതയെയും ആശ്രയിച്ച് ഇരട്ട ഉപഗ്രഹങ്ങൾക്ക് കൂടുതൽ ഡോക്കിംഗ്, അൺഡോക്കിംഗ് എന്നിവ പരീക്ഷിക്കാമെന്ന് ഇസ്രോ ചെയർമാൻ ഡോ. എസ്. സോമനാഥ് WION-നോട് പറഞ്ഞിരുന്നു.

സ്പേസ് ഡോക്കിംഗ് ഇത്ര സങ്കീർണ്ണമാകുന്നത് എന്തുകൊണ്ട്?

ഒരു ചേസർ ബഹിരാകാശ പേടകം ലക്ഷ്യ ബഹിരാകാശ പേടകത്തെ സമീപിക്കുമ്പോൾ, അവയ്ക്കിടയിലുള്ള ആപേക്ഷിക വേഗതയും (രണ്ടും തമ്മിലുള്ള വേഗതയിലെ വ്യത്യാസം) അവ തമ്മിലുള്ള ദൂരവും വളരെ ശ്രദ്ധാപൂർവ്വം നിയന്ത്രിക്കണം. ആപേക്ഷിക വേഗത വളരെ കൂടുതലാണെങ്കിൽ, ഡോക്കിംഗ് ശ്രമം പരാജയപ്പെടുകയും നാശനഷ്ടങ്ങൾ അല്ലെങ്കിൽ കൂട്ടിയിടികൾ ഉണ്ടാകുകയും ചെയ്യും. ഇത് വളരെ കുറവാണെങ്കിൽ സമീപനം പൂർത്തിയാക്കാൻ വളരെയധികം സമയമെടുത്തേക്കാം, ഇത് ഇന്ധനക്ഷമതയില്ലായ്മയിലേക്കോ ദൗത്യ കാലതാമസത്തിലേക്കോ നയിച്ചേക്കാം.

ബഹിരാകാശ പേടകം ഡോക്ക് ചെയ്യുമ്പോൾ അവയുടെ ആപേക്ഷിക വേഗത പൂജ്യത്തിനടുത്തായിരിക്കണം. ആഘാത ശക്തികളില്ലാതെ സുഗമമായ മെക്കാനിക്കൽ കണക്ഷൻ ഉറപ്പാക്കാൻ, ഡോക്കിംഗ് സമയത്ത് രണ്ട് ബഹിരാകാശ പേടകങ്ങളും ഒരേ വേഗതയിലും ഒരേ ദിശയിലും നീങ്ങണം എന്നാണ് ഇതിനർത്ഥം. ഇതിന് ശ്രദ്ധാപൂർവ്വമായ ഏകോപനവും തന്ത്രവും ആവശ്യമാണ്, എല്ലാം പൂർണ്ണമായും സ്വയംഭരണത്തോടെയാണ് ചെയ്തത്.

തുടക്കത്തിൽ ഉപഗ്രഹങ്ങൾ പരസ്പരം 10 കിലോമീറ്ററിലധികം അകലത്തിലായിരുന്നു. ക്രമേണ ഉപഗ്രഹങ്ങൾ സ്വയംഭരണപരമായി അവയ്ക്കിടയിലുള്ള ദൂരം കുറയ്ക്കാൻ തുടങ്ങി. ഉപഗ്രഹങ്ങൾ തമ്മിലുള്ള ദൂരം 5 കിലോമീറ്റർ, 1.5 കിലോമീറ്റർ 500 മീറ്റർ എന്നിങ്ങനെ കുറച്ചു.

ഭൂമിക്കു ചുറ്റും ഭ്രമണപഥത്തിൽ ISRO ഇതുവരെ നടത്തിയിട്ടുള്ളതിൽ വച്ച് ഏറ്റവും സങ്കീർണ്ണമായ ദൗത്യമാണ് SPADEX എന്ന് നേരത്തെ റിപ്പോർട്ട് ചെയ്തിരുന്നു. ISRO യുടെ ഇരട്ട SPADEX ഉപഗ്രഹങ്ങൾ വലിപ്പം കുറഞ്ഞതും (ആനുപാതികമായ ഇന്ധനം വഹിക്കുന്നതും) ആയതിനാൽ ദൗത്യത്തിന്റെ സങ്കീർണ്ണത വർദ്ധിപ്പിക്കുന്നു. വലിയ ഉപഗ്രഹങ്ങളെ വലിയ അളവിൽ ഇന്ധനം ഉപയോഗിച്ച് ഡോക്ക് ചെയ്യുന്നത് താരതമ്യേന ലളിതമാണെന്ന് പരക്കെ കണക്കാക്കപ്പെടുന്നു.

ഇന്ത്യയുടെ കന്നി ഡോക്കിംഗ് ദൗത്യമായതിനാൽ, ഉപഗ്രഹങ്ങളെ അടുപ്പിക്കുന്നതിന് ISRO പ്രധാനമായും ആശ്രയിക്കുന്നത് സ്വാഭാവിക ഡ്രിഫ്റ്റിനെയാണ്, അതുകൊണ്ടാണ് ഇത് സമയമെടുക്കുന്ന പ്രക്രിയ. SPADEX ഡിസംബർ 30 ന് വിക്ഷേപിച്ചുവെന്നും കുറഞ്ഞത് ഒരു ആഴ്ച കഴിഞ്ഞാണ് ഡോക്കിംഗ് പ്രതീക്ഷിച്ചിരുന്നതെന്നും ശ്രദ്ധിക്കേണ്ടതാണ്. ഇതിനു വിപരീതമായി, വലിയ ചരക്ക് വഹിക്കുന്നതോ മനുഷ്യനെ വഹിക്കുന്നതോ ആയ ബഹിരാകാശ പേടകങ്ങൾ ബഹിരാകാശത്തേക്ക് വിക്ഷേപിച്ചതിന് ശേഷം എട്ട് മണിക്കൂറിനുള്ളിൽ അന്താരാഷ്ട്ര ബഹിരാകാശ നിലയവുമായി ഡോക്ക് ചെയ്യുന്നു. ബഹിരാകാശ പേടകത്തിന്റെ ഓൺ-ബോർഡ് എഞ്ചിനുകൾ പ്രവർത്തിപ്പിച്ച് ബഹിരാകാശ നിലയവുമായി അടുത്ത് സമന്വയിപ്പിച്ച് ഡോക്കിംഗിലേക്ക് നയിക്കുന്നു.